포스테키안

2021 봄호 / 기획특집 ③ / 전기차의 발전과 자율 주행

2021-04-19 243

자율 주행차의 핵심, SLAM 

Development of EVs and Self-Driving Cars

 

앞서 자율 주행차 개발의 조건인 전기차의 모터와 배터리 성능을 높이는 방법에 대해 알아보았습니다. 하지만 이것이 자율 주행차에 필요한 전부는 아닌데요. 자율 주행차가 스스로 상황을 인식하고 장애물을 피해 움직일 수 있게 만드는 기술 또한 필요합니다. 그러면 지금부터 ‘자율 주행차의 두뇌이자 컨트롤 타워’라고 할 수 있는 SLAM에 대해 알아봅시다!


 

글. 전자전기공학과 19학번 25기 알리미 장준